Grawerowanie mechaniczne polega na wykonywaniu śladu w materiale, najczęściej płaskim, poprzez skrawanie go frezem. Tą techniką można wykonywać zarówno tekst jak i grafikę (w postaci wektorowej) w rozmaitych materiałach. Istotne jest, aby materiał był obrabialny mechanicznie oraz aby narzędzie i parametry obróbki były odpowiednio do niego dobrane.

Współcześnie grawerowanie wykonywane jest za pomocą maszyn grawerskich sterowanych numerycznie (CNC) z komputera. W oprogramowaniu komputera wykonuje się projekt, który następnie ma być przeniesiony na materiał. Dobre oprogramowanie, takie jak pakiet będący na wyposażeniu grawerek Roland, umożliwia projektowanie napisów z wykorzystaniem czcionek systemowych, czcionek jednoliniowych, tworzenie grafiki wektorowej oraz konwersję formatów rastrowych (np. bmp, jpg) do formatu zrozumiałego dla maszyny, a nawet wysłanie projektu wprost z zewnętrznego oprogramowania graficznego jak np Corel Draw.
Po ukończeniu projektu należy ustawić parametry grawerowania stosownie do materiału, założyć odpowieni frez i ustawić punkt początkowy w wybranym miejscu stołu roboczego. Po wysłaniu projektu do maszyny projekt jest automatycznie tłumaczony na serie komend określających kolejne ruchy, prędkości posuwu i prędkość obrotową frezu.